原来做的效果，如下图(顶部有一条明显的橙色状态栏)：
改过之后（顶部状态栏是透明的）：
我发现网上写的一些文章，不够简洁明了，我整理了一下，复制粘贴一下就可以在项目中运用。
首先，在你的Activity中添加下面四个方法（或者封装在一个工具类中）
然后，在Activity的onCreate()方法中调用即可。示例如下:
Activity：
布局文件：
可见，Android5.0以上由于默认是Material Design，顶部是蓝色状态栏。而5.0以下，默认都是黑色，而且无法修改。
可见，5.0以上蓝色状态栏没了，变成了半透明的黑色，而内容区域则有了全屏的效果。
但是也要知道一点，那个红色的TextView,原来是紧贴着状态栏，现在是紧贴着屏幕的上边缘，这样就导致，内容被遮挡。解决这个问题需要一个关键的属性是setFitSystemWindow=true，追踪源码可知，它可以让我们的布局，paddingTop等于状态栏的高度，这样红色TextView的位置就会向下移，从而不会被遮挡。
此时红色的TextView，位于状态栏下方。
全透明和半透明的区别在于，状态栏是否具有淡黑色的背景，根据项目需求合理运用。
直接使用上述方式，在4.4系统上会出现异常，因此我们需要进行适配。
修改xml文件，DrawerLayout需要添加fitsSystemWindows和clipToPadding属性，DrawerLayout布局里的一级布局，都需设置fitsSystemWindows=true。
(1).全透明状态栏，fitsSystemWindows=false
(2).DrawerLayout全透明状态栏，fitsSystemWindows=true
本来我们有一个界面：
然后按照上面的，添加了代码之后
然后你提刀来问楼主，这是什么鬼！！！
说好的透明状态栏呢，怎么状态栏背景色是白色的！
确实是全屏了，状态栏也透明了，只是由于，根布局没设置背景色，默认的背景色白色，所以你看到的灰色状态栏底色，其实是根布局的TopPadding。
另附一张效果图：
在Activity中设置
setStatusBarFullTransparent()，然后在fragment的xml文件中(这边写的粗糙，应该在代码中，获取StatusBar高度然后设置paddingTop)：
